SLMP协议详解

一、SLMP协议是什么

SLMP（Seamless Message Protocol）协议是一种用于工业控制系统之间通讯的协议，由三菱电机公司开发。SLMP协议支持以太网和串口通讯，可实现数据读写、程序执行和设备控制等功能。SLMP协议具有通讯速度快、稳定性高、数据传输大量、性能优越等特点，因此在工业领域得到了广泛应用。

二、SLMP协议的结构

SLMP协议采用了固定的格式，分为三个部分：报文头、请求或应答信息、校验码。其中报文头长度为22个字节，请求或应答信息长度不固定，校验码为两个字节的校验和。

具体的报文头格式如下：

地址：1个字节，表示目标设备的编号。
命令：1个字节，表示所执行的命令类型。
子命令：1个字节，表示对命令的补充说明。
CPU编码：1个字节，表示所使用的CPU的类型。
模块站号：1个字节，表示当使用模块设备时所指定的模块站号。
IO编号：1个字节，表示所访问的IO设备的编号。
结束代码：2个字节，表示协议通讯的结束代码。
数据长度：2个字节，表示所传输数据的字节数。
子数据长度：2个字节，表示所传输数据的子项数目。
保留区域：8个字节，保留区域，用于以后功能拓展使用。

三、SLMP协议的应用

1. LSP协议

LSP是基于SLMP协议开发的通讯协议，为三菱电机公司网络设备之间的通讯提供了解决方案。LSP协议不仅采用了SLMP协议的固定报文格式，还添加了自己的数据结构和命令类型，以满足各种应用场景的需求。

LSP协议支持多种连接方式，包括TCP/IP、UDP、以及串口等。同时，它还提供了多种语言实现的API接口，方便开发者使用。

2. SLIP协议

SLIP（Serial Line Internet Protocol）协议是一种用于串口通讯的协议，也可以用于以太网。它可以将IP数据包转换成串口数据流，从而实现远程数据传输。

SLIP协议采用了两个特殊字符，分别为END和ESC，用于标识数据包的开始和结束。当传输的数据中包含这两个特殊字符时，协议会将其转义，避免数据发送和接收的解析错误。

3. SLink协议

SLink（Serial Link Protocol）协议是一种应用于三菱电机工业控制设备的串口通讯协议。它采用了与SLMP协议类似的报文格式，用于实现控制设备之间的通讯。

与SLMP协议相比，SLink协议的特点是通讯速度更快、数据传输量更大、支持更多的设备之间的通讯。SLink协议支持多种命令类型，如读写设备的输入输出数据、设备控制等。

四、SLMP协议代码示例

下面是一个使用Python语言实现SLMP协议的代码示例：

import socket

class SLMP:
    def __init__(self, ip, port):
        self.ip = ip
        self.port = port

    def send(self, message):
        try:
            sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
            sock.connect((self.ip, self.port))
            sock.sendall(message)
            data = sock.recv(1024)
            return data
        except Exception as e:
            print(e)

if __name__ == "__main__":
    slmp = SLMP("192.168.1.1", 50001)
    message = b"\x00\x05\x03\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
    data = slmp.send(message)
    print(data)