一、fswebcam命令
fswebcam是Linux下一款用C语言编写的轻量级摄像头拍照命令工具，可以通过指定参数来控制拍照的方式。fswebcam命令的基本语法如下：
fswebcam [options] [filename]
其中，options表示该命令的参数选项，filename表示生成图片的文件名。
二、fswebcam使用c语言编程
fswebcam使用C语言编写，采用了Video4Linux API，所以可以兼容支持该API的设备。该程序使用了多线程技术，主要分为v4l2采集线程和图像输出线程两个部分。
v4l2采集线程用于从设备上读取摄像头数据，并进行相关的处理。图像输出线程用于将采集到的摄像头数据进行处理，并输出图像。
// 采集线程函数
static void *v4l_capture_thread(void *arg)
{
// ...
}
// 输出线程函数
static void *output_thread(void *arg)
{
// ...
}
三、fswebcam拍照
使用fswebcam拍照非常简单，只需要在命令行中指定要生成的图片文件名即可。
fswebcam image.jpg
该命令将会使用默认的摄像头，并生成image.jpg图片。
四、fswebcam实时显示图像
fswebcam可以通过mplayer实现实时显示摄像头图像的效果，只需要使用以下命令即可：
fswebcam -r 640x480 -S 6 --jpeg 50 - - | mplayer -fps 10 -cache 1024 -
其中，-r参数表示图像分辨率，-S参数表示使用usb摄像头时的稳定时间，--jpeg参数表示采用jpeg格式，-表示输出到标准输出，|表示管道，mplayer用于将输出的图像实时显示。
五、fswebcam安装
可以通过以下命令在Ubuntu系统中安装fswebcam：
sudo apt-get install fswebcam
在其他Linux系统中，可以通过源代码安装fswebcam，具体安装方法详见fswebcam官方文档。
六、fswebcam参数
fswebcam有很多参数选项，可以根据不同的需求进行配置。以下是部分常用参数的介绍：
- -r：设置分辨率，例如-r 640x480表示设置为640x480的分辨率。
- --no-banner：不显示fswebcam的版本信息和时间信息。
- --jpeg：设置采用JPEG格式。
- -S：对于usb摄像头，需要设置一个稳定时间，例如-S 6表示设置稳定时间为6秒。
- --rotate：设置旋转角度，例如--rotate 180表示旋转180度。
- --title：设置图片标题。
// 示例 fswebcam -r 640x480 --no-banner --jpeg 80 -S 6 --rotate 180 --title "My Picture" image.jpg
七、fswebcam曝光
fswebcam支持日光灯和白炽灯两种常见的光线环境，可以通过设置-exposure参数进行切换。例如，以下命令将会使用白炽灯模式拍摄照片：
fswebcam --set "exposure=WhiteBalance Indoor" image.jpg
八、fswebcam不清晰
如果拍摄出来的照片不清晰，可以通过增加对比度和亮度来解决。以下命令将会增加对比度和亮度，并对白平衡进行微调：
fswebcam --set "WhiteBalance Auto" --set "Contrast=5" --set "Brightness=25" image.jpg
九、fswebcam loop
使用fswebcam还可以实现拍照循环功能，例如以下命令将会每10秒拍摄一张照片，并自动保存到指定目录：
fswebcam -r 640x480 --no-banner --jpeg 80 -S 6 --rotate 180 --title "My Picture" --loop 10 /home/user/photos/%Y-%m-%d%H:%M:%S-image.jpg
-loop 10表示每10秒执行一次命令，后面的路径则表示保存到的目录，可以使用通配符来进行自动化命名。
