一、介绍
FreeRTOS是一个开源实时操作系统，可以帮助工程师在微控制器和小处理器上构建高效、可靠的嵌入式系统。FreeRTOS下载通常是指从官网或GitHub获取FreeRTOS源代码，然后将其编译和部署到目标平台。
FreeRTOS下载具有以下几个方面的重要性：
1. 帮助开发者快速方便地使用FreeRTOS。
2. 可以自定义FreeRTOS代码，根据应用需要对其进行修改。
3. 下载源代码可以让开发人员更好地了解FreeRTOS内部机制。
二、获取FreeRTOS源码
可以从FreeRTOS官网或者GitHub下载FreeRTOS源代码。
1. 从FreeRTOS官网下载
//下载链接 https://www.freertos.org/a00104.html
2. 从GitHub下载
//下载链接 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel
三、编译FreeRTOS代码
在Windows、Linux或Mac系统上编译FreeRTOS代码可以使用提供的Makefile自动化编译过程。
如下所示是开发ARM Cortex-M设备的Makefile示例：
// Makefile示例
TARGET = my_application
M0=$(NOFPU)
M4=$(FPU)
GCC_PATH = /usr/bin/
CC=$(GCC_PATH)arm-none-eabi-gcc
CFLAGS = -std=gnu11 -gdwarf-2 -Wall -Wextra -mthumb -mcpu=cortex-m4 $(M4)
OBJS = your_files.o fred_mem.o
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
$(GCC_PATH)arm-none-eabi-objcopy -O ihex $(TARGET).elf $(TARGET).hex
$(TARGET).elf: $(OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) $(OBJS) -lm -Tld/linker_script.ld -o $(TARGET).elf
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
clean:
rm -f $(OBJS) $(TARGET).elf $(TARGET).hex
.PHONY: clean
四、部署FreeRTOS到目标平台
将编译后的FreeRTOS二进制文件部署到目标设备中需要确保目标设备通电，并具有与应用程序所需的设备驱动程序和硬件相对应的外围设备。下面介绍一下FreeRTOS的一些通用函数：
五、FreeRTOS常用函数
xQueueCreate()
用于创建一个先进先出（FIFO）缓冲区，用于通过跨多个任务共享数据的通信。下面是一些xQueueCreate()的参数:
-uxQueueLength：FIFO缓冲区的长度。
-uxItemSize：要存储在FIFO缓冲区中的每个项目的大小（以字节为单位）。
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );
xTaskCreate()
用于创建一个FreeRTOS任务，并注册生成的任务以便系统调度程序可以调用它。下面是一些xTaskCreate()的参数:
-pvTaskCode：是一个指向任务要执行的函数的指针。
-pcName：是您希望赋予任务的字符串名称
-usStackDepth：堆栈内存的大小（以字节为单位）
-pvParameters：是传递给任务的任意数据类型的指针（例如，队列句柄）
-uxPriority：任务的优先级。
-pxCreatedTask：生成的任务句柄（参数是传递给任务的任务名称）
BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode,const char * const pcName,const uint32_t usStackDepth,void * const pvParameters,UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask);
vTaskDelay()
使任务停顿一定的时间，时间单位是Tick。
请注意，每个Tick的时间为1ms或1us，根据原始FreeRTOS配置所提供的，可以通过FreeRTOSConfig.h文件调整此设置。
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );
六、总结
通过以上的介绍，您应该学会了从多个方面来了解和使用FreeRTOS下载。这非常重要，因为FreeRTOS是嵌入式系统开发中最广泛使用的实时操作系统之一。
