Ubuntu下pip3安装

在Ubuntu下使用Python来进行开发，最好是使用pip3安装第三方库和框架。pip3是Python3的包管理工具，类似于其他语言中的npm、gem、composer等工具。本文将从Ubuntu安装pip、安装gedit和pymol、安装ROS和PyTorch、安装iperf3和Windows选取几个方面进行详细阐述。

一、Ubuntu安装pip3

Ubuntu自带Python，但并未自带pip3。因此，需要先安装pip3。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip

其中，第一条命令是更新系统软件包仓库信息，第二条命令是安装pip3。

二、Ubuntu安装gedit和pymol

gedit是Ubuntu自带的一个文本编辑器软件，具有编写Python代码的基本功能。而pymol是一种科学计算软件，适用于生物医学领域。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install gedit pymol

安装完成后，可以在终端中输入gedit打开gedit软件，输入pymol打开pymol。

三、Ubuntu20安装ROS

ROS（Robot Operating System）是一种基于BSD许可的机器人软件平台，提供一系列库和工具，旨在帮助软件开发人员创建机器人应用程序。Ubuntu20安装ROS的详细步骤如下：

1. 添加ROS仓库：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install -y curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

2. 安装ROS：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-foxy-desktop

3. 初始化rosdep：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install -y python3-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

4. 添加环境变量：

   echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

安装完成后，可以使用以下命令验证ROS是否安装成功：

ros2 doctor

如果提示所有的软件包都已成功安装，则ROS安装成功。

四、Ubuntu安装PyTorch

PyTorch是由Facebook开源的深度学习框架，提供高度灵活的实验性设计和插入式模块化构建。Ubuntu安装PyTorch的详细步骤如下：

1、安装依赖：

sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-wheel python3-setuptools libjpeg-dev zlib1g-dev libpng-dev

2、安装PyTorch：

pip3 install torch torchvision torchaudio

安装完成后，可以使用以下命令验证PyTorch是否安装成功：

python3 -c "import torch; print(torch.__version__)"

如果输出PyTorch的版本号，则安装成功。

五、Ubuntu安装iperf3

iperf3是一种网络性能测试工具，可用于测量TCP和UDP吞吐量。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install iperf3

安装完成后，可以使用以下命令进行测试：

1. 启动iperf3服务端（默认监听端口是5201）：

   iperf3 -s

2. 启动iperf3客户端连接服务端：

   iperf3 -c <server-ip>

运行完成后，可以查看报告，查看TCP和UDP吞吐量等信息。

六、Ubuntu安装Windows

在Ubuntu下安装Windows也并非一件难事。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install qemu-kvm libvirt-bin ubuntu-vm-builder bridge-utils

安装完成后，可以使用以下命令创建Windows虚拟机：

sudo virt-install --name=win7 --ram=2048 --vcpus=2 --disk path=/var/lib/libvirt/images/win7.qcow2,size=20 --cdrom /home/user/Downloads/win7.iso --os-type windows --accelerate --network bridge:virbr0 --graphics vnc,password=123456,listen=0.0.0.0

其中，win7是虚拟机名称，2048是分配给虚拟机的内存大小，2是分配给虚拟机的CPU数目，20指定虚拟机的硬盘大小，home/user/Downloads/win7.iso是Windows镜像的路径。

启动虚拟机后，可以使用VNC客户端连接。