一、arduino函数简介
Arduino是一款强大的开发板，它由一个处理器、电源、接口外设和一系列输入输出引脚组成。Arduino的主要优势在于它的易于使用性和可编程性，同时还具有广泛的社区支持。这些特性使得Arduino成为了一种十分流行的开发板。
Arduino IDE是一个开源的综合性开发环境，它可以帮助工程师们编写、上传程序到Arduino板子中，并且进行调试。Arduino IDE可以使用不同的编程语言，其中最常用的是C/C++语言。
二、arduino函数返回值
在使用Arduino编程时，每个函数都有一个返回值。返回值可以是一个整型、浮点型、字符型等数据类型。返回值不仅可以用于输出结果，还可以用于控制流程、判断执行结果。
例如，当我们使用数字输入引脚时，如果我们需要确定输入的数字是否为高电平（1）还是低电平（0），就需要使用digitalRead函数。这个函数的返回值是一个整型，为1时代表高电平，为0时代表低电平。
三、arduino函数库大全
Arduino函数库包含了大量常用的函数，可以帮助我们快速编写程序。其中包括系统函数、数学函数、I/O函数等。具体的函数库可以通过Arduino IDE的帮助文档查看。
对于Arduino初学者来说，最常用的函数库是“Wire.h”和“Servo.h”。其中，Wire.h可以帮助我们进行I2C通信，Servo.h可以帮助我们控制舵机的运动。
四、arduino库函数怎么使用
Arduino库函数的使用非常简单，只需要在程序中包含需要使用的函数库，然后调用函数即可。
例如，如果我们需要使用Wire.h库来进行I2C通信，只需要在程序中添加以下代码：
#include <Wire.h>
然后在主函数中，使用Wire.begin()函数来初始化I2C总线：
void setup(){
Wire.begin();
}
接下来就可以使用Wire库中的各种函数来进行I2C通信了。
五、arduino中map函数的用法
map函数是Arduino中的一个非常常用的函数，它可以帮助我们将一个值从一个范围映射到另一个范围。
map函数有三个参数：原始值、原始值的最小值、原始值的最大值。同时还需要指定一个映射后的值的最小值和最大值。它的语法如下：
map(原始值, 原始值最小值, 原始值最大值, 映射后的最小值, 映射后的最大值)
例如，我们有一个传感器的输出范围是0~1023。如果我们需要将这个值映射到0~255的范围内，我们可以使用如下代码：
int sensorValue = analogRead(A0); int brightness = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
这段代码将A0引脚上的模拟值读取出来，然后使用map函数将模拟值从0~1023的范围映射到0~255的范围内，得到了一个亮度值brightness。
六、arduino时间函数讲解
在Arduino中，时间函数非常重要。它可以帮助我们获取程序的运行时间、计时、延时等。
Arduino中常用的时间函数有delay()和millis()。其中，delay()函数用于延时一定的时间，它的参数为毫秒数。例如，delay(1000)会延时1秒钟。在这段时间内，Arduino将停止运行，无法进行其它操作。
而millis()函数则用于获取程序运行的时间。它返回值为自程序启动后经过的毫秒数。因此，我们可以使用它来进行计时操作。
以下是一个简单的计时程序：
unsigned long startTime;
void setup() {
startTime = millis();
}
void loop() {
unsigned long currentTime = millis();
unsigned long elapsedTime = currentTime - startTime;
Serial.print("Elapsed time: ");
Serial.println(elapsedTime);
}
运行这个程序后，Serail monitor中会输出程序运行的毫秒数。
七、arduino库函数手册
Arduino官方网站提供了一个完整的Arduino库函数手册，其中包含各种函数的详细介绍、参数、返回值等信息。我们可以在需要使用某个函数时查看手册，了解函数的具体使用方法。
手册可以在Arduino官网上查看，或者在Arduino IDE中点击“帮助”-“参考”-“Arduino函数参考”查看。
八、arduino中断函数
Arduino中断函数是一种特殊的函数，它可以在满足特定条件的情况下自动调用。例如，当一个引脚的状态发生变化时，我们可以使用中断函数来自动检测这个变化。
Arduino中断函数有两种类型：外部中断和定时器中断。
外部中断是指当一个硬件信号发生改变时自动触发的中断。定时器中断是指定时器到达设定时间时触发的中断。
以下是一个简单的外部中断程序：
volatile byte count = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), count_pulse, FALLING);
}
void loop(){
Serial.print(count);
}
void count_pulse(){
count++;
}
这个程序会在引脚2上检测到下降沿时自动调用count_pulse()函数，然后计数器count会加1，并在主函数中输出计数器count的值。
九、arduino封装函数
Arduino封装函数是一种将多个函数封装在一起，形成一个独立的部件的方式。
Arduino封装函数通常包括两个部分：头文件和源文件。头文件包含函数的声明，源文件包含函数的定义。
以下是一个简单的封装函数示例：
// .h文件
#ifndef LED_H
#define LED_H
#include <Arduino.h>
class Led {
public:
Led(int pin);
void on();
void off();
private:
int _pin;
};
#endif
// .cpp文件
#include "Led.h"
Led::Led(int pin) {
_pin = pin;
pinMode(_pin, OUTPUT);
}
void Led::on() {
digitalWrite(_pin, HIGH);
}
void Led::off() {
digitalWrite(_pin, LOW);
}
这个封装函数包含一个Led类，其中包含了两个函数：on()和off()。这个类可以帮助我们方便地控制一个LED灯。
在主程序中，我们可以使用如下代码来控制LED灯：
#include <Led.h>
Led myLed(13);
void setup(){
myLed.on();
}
void loop(){
myLed.off();
}
这段代码中使用了自定义的Led库来控制13号引脚上的LED灯。
