PN532驱动详解

一、PN532驱动简介

PN532芯片是NXP公司推出的一款NFC芯片,支持ISO14443 Type A/B, FeliCa和ISO/IEC 18092标准。它可以通过I2C、SPI和UART等多种接口与外部MCU通信，也可以通过它提供的GPIO口来驱动一些外部设备。PN532的驱动程序可以借助第三方的软件库，也可以自己编写。

二、驱动程序编写

PN532的驱动编写需要针对实际的应用场景进行，通常可以分为以下几个模块：

1. 通信接口

PN532支持多种通信接口，包括I2C、SPI和UART等。在实际应用中，需要根据实际情况选择不同的通信接口，并编写相应的驱动程序。

<!-- I2C接口驱动 -->
void pn532_i2c_init(void)
{
    // i2c初始化代码
}

bool pn532_i2c_write(const uint8_t* data, const uint32_t len)
{
    // i2c写数据代码
}

bool pn532_i2c_read(uint8_t* data, const uint32_t len)
{
    // i2c读数据代码
}

// SPI接口、UART接口驱动类似

2. 初始化

在使用PN532之前，需要对其进行初始化。初始化的过程包括设置工作模式、设置防碰撞技术等。

void pn532_init(void)
{
    // 设置工作模式为ISO14443 Type A/B
    pn532_send_cmd(...);

    // 设置防碰撞技术
    pn532_send_cmd(...);

    // 其他初始化操作
}

3. 寻卡

PN532的寻卡功能非常重要，它可以探测到附近的RFID卡并返回相关信息。

bool pn532_rf_findcard(uint8_t* pTagType, uint8_t* pUID, uint8_t* pUIDlength)
{
    // 发送寻卡命令
    pn532_send_cmd(...);

    // 接收卡片应答
    pn532_recv_data(...);

    // 解析卡片信息
    *pTagType = ...;
    memcpy(pUID, ..., *pUIDlength);

    return true;
}

4. 读写卡片数据

PN532可以读写RFID卡中的数据，包括卡片标识、扇区信息等。操作这些数据需要根据具体的RFID卡进行编写相应的命令。

bool pn532_readblock(const uint8_t blockNumber, uint8_t *data)
{
    // 发送读块命令
    pn532_send_cmd(...);

    // 接收响应数据
    pn532_recv_data(...);

    // 解析响应数据
    memcpy(data, ..., 16);
}

bool pn532_writeblock(const uint8_t blockNumber, const uint8_t *data)
{
    // 发送写块命令
    pn532_send_cmd(...);

    // 等待响应
    pn532_wait_for_ready();

    // 写入数据
    pn532_send_data(...);
}

三、PN532驱动实现

PN532驱动编写需要针对具体的应用场景，下面是一个针对I2C通信的PN532驱动实现的示例代码：

typedef struct 
{
    uint8_t i2c_addr;
} pn532_t;

pn532_t g_pn532;

void pn532_i2c_init(const uint8_t addr)
{
    g_pn532.i2c_addr = addr;
    // i2c初始化代码
}

void pn532_send_cmd(const uint8_t *cmd, const uint32_t len)
{
    uint8_t data[64] = {0};

    // 数据帧格式：0x00(len+1) cmd[0] cmd[1] ... cmd[len-1] DCS 0x00
    data[0] = len + 1;
    data[1] = PN532_COMMAND_INDATAEXCHANGE;
    memcpy(&data[2], cmd, len);

    // 计算数据校验和
    uint8_t dcs = 0x00;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
         dcs ^= cmd[i];
    }
    dcs = ~dcs;

    data[len + 2] = dcs;
    data[len + 3] = 0x00;

    // 发送数据帧到PN532
    pn532_i2c_write(g_pn532.i2c_addr, data, len + 4);
}

void pn532_recv_data(uint8_t *data, const uint32_t len)
{
    // 读出数据
    pn532_i2c_read(g_pn532.i2c_addr, data, len);
}

bool pn532_init(void)
{
    pn532_i2c_init(0x48);

    // 初始化过程
}

bool pn532_rf_findcard(uint8_t* pTagType, uint8_t* pUID, uint8_t* pUIDlength)
{
    // 发送寻卡命令
}

bool pn532_readblock(const uint8_t blockNumber, uint8_t *data)
{
     // 发送读块命令
}

bool pn532_writeblock(const uint8_t blockNumber, const uint8_t *data)
{
    // 发送写块命令
}